Подключение униполярного шаговый двигатель


Добрый день 3д печатники и "колхозники".

Подключение униполярного шагового двигателя NEMA 23 57HM56-2006 к RAMPS 1.4.
Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет шесть проводов, и что бы подключить его к Ramp 1.4 или любой другой плате нам потребуется переделать его из униполярного в биполярный.

PREVIEW
Шаговый униполярный двигатель NEMA 23 57HM56-2006 имеет ток 2 А, поэтому обычный драйвер шагового двигателя A4998 нам не подойдёт. Я буду использовать драйвер ШД TB6600 и плату MKS CD 57/86, что бы подключить его к ramps.

Немного теории.

Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовываться драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода.

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 простых ключа. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов. Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8. При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный двигатель с двумя обмотками и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными.

Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент.

На схеме ниже показаны два двигателя. Слева униполярный, 6 выводов. Справа биполярный, 4 вывода.

bdad4d645bc504f27767695403e6412a.jpg
Аналогичная схема ниже, но у же с буквенным обозначением выводов.
Слева биполярный, справа униполярный двигатель.
cb33ccf5e9c46cff4ebfbe92e5991f08.PNG
Исходя из схем выше, возможно два варианта переделки униполярного двигателя в биполярный двигатель.

Я соберу тестовый стенд для наглядности, который включает в себя: ramps 1.4, arduino mega 2560, драйвер шагового двигателя TB6600, плата MKS CD 57/86 для внешнего драйвера ШД TB6600, LCD Display 2004, шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006.

1) Первый вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя центральные выводы в обмотках, то есть желтый и белый. Таким способом подключения мы получим высокий момент.

c36a2b36ab662b3f305b8480fb04ee1c.PNG
Пошаговая инструкция для чайников :).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

74326221b608935641924d372e6a2180.jpg
4f5eb788d9b3565d8d8dfa4fbc1a7f92.jpg
2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.
94e07daf4a589cb3eb3d25a508e5f26b.jpg
3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, черный в разъём 1B, красный в разъём 2A, синий в разъём 2B. Желтый и белый провода лучше заизолировать, чтоб лишний раз с бубном не прыгать.
579d2fff9de33dd56c51f3900e5709ab.jpg
4eee7ba17fe4f1cb6657142f6898c6bd.jpg
4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.
25351e4633a1d05d3ca4b5cb3eaead15.jpg
Предыдущие четыре шага на фото ниже.
cd75aa5a69722c1b61d33e4a1017ec53.jpg
Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.
0ea1a95107db4edd1336a1afdb1e7f63.jpg
Запускаем двигатель и радуемся результату ;).
2) Второй вариант. Подключаем двигатель к драйверу не используя крайние выводы в обмотках, то есть черный и синий. Таким способом подключения мы получим высокую приемистость.
f9dd506d03b0d74941024c6fa406660b.PNG
Пошаговая инструкция уже для опытных мейкеров 8).

1) Устанавливаем плату MKS CD 57/86 в штатный разъем ramps 1.4 для шагового драйвера, соблюдая полярность.

2) Подключаем драйвер шагового двигателя TB6600 к плате MKS CD 57/86 кабелем с разъемом PH-4 и PH-4.

3) Подключаем шаговый двигатель NEMA 23 57HM56-2006 к драйверу ШД TB6600. Зеленый провод в разъём 1A, желтый в разъём 1B, белый в разъём 2A, красный в разъём 2B. Черный и синий провода лучше заизолировать, не ну если Вам нравится прыгать с бубном то не делайте этого.

6098bd080f5a87b9fa2bf274c7e99c40.jpg
4) Подключаем питание от 8-45 В к драйверу шагового двигателя TB6600.
66260156dbad4cf1c35f4bb7e2aa16fb.jpg
Предыдущие четыре шага на фото ниже.
e2c837ad38cf5dfeb93bfad53fd0711f.jpg
Подключаем LSD дисплей и питание к ramps 1.4.
bbdc2bcc106aecfaf3ac5052a17eec78.jpg
Таким образом, подключить униполярный шаговый двигатель к ramps 1.4 не так уж и сложно, достаточно немного знать теории и быть внимательным. Надеюсь, что теперь Вам помощь бубна в этой теме не потребуется ;).

Ссылки на компоненты из статьи.

1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. .

З.Ы.

2512fa2a000e061003087159ed7f7a00.jpg


Рекомендуем посмотреть ещё:


Закрыть ... [X]

Подключение разных типов ШД (униполярных и биполярных) Красивое в мире вязания


Подключение униполярного шаговый двигатель Из униполярного в биполярный. Возможно? - RC Форум
Подключение униполярного шаговый двигатель Подключение униполярного шагового двигателя к
Подключение униполярного шаговый двигатель Шаговые двигатели - ЧПУ Моделист
Подключение униполярного шаговый двигатель «Радужная бабочка». Детский мастер-класс изготовления поделки
Подключение униполярного шаговый двигатель Бисероплетение MORE творческих идей для детей
Подключение униполярного шаговый двигатель Вышивка Пион / Вышивка крестом / В рукоделии
Подключение униполярного шаговый двигатель Где купить кружево только в магазинах Кружево
Подключение униполярного шаговый двигатель Дачная мебель и поделки своими руками
Подключение униполярного шаговый двигатель Дачные хитрости, поделки и самоделки для дачи



Похожие новости